首先來了解一下膠水。一般出現拉絲問題的是高粘度膠水,因為其吐出困難,流動性比較弱,所以拉絲特別明顯。而中低粘度的膠水比較容易操作,且拉絲不明顯,多數用于粘結、密封等操作。而有些產品由于工藝的需求,又必須要使用高粘度的膠水,所以對于拉絲問題就比較頭疼。
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最根本的解決方案:如果企業生產的產品質量要求比較高,建議優先從硬件方面考慮,配置專門針對高粘度膠水的流體閥,也可以把膠水粘度值提供給廠商,以便于配置和粘度值相匹配的流體閥,這樣就不會拉絲了。
其他可以通過操作來減少拉絲問題的方法:
1、開膠延時:在打開膠頭時,由于膠頭出膠口與膠閥之間有一段距離,這段距離之間沒有膠水,如果打開膠頭輸出口后,立即開始運動,會導致軌跡開始一小段缺膠,形成誤差膠量,可能導致后面出現拉絲現象。為防止這種情況,在開膠后,延遲一段時間,等待膠水流出,再執行后續的運動。
2、關膠延時:在關閉膠頭后,膠頭出膠口與膠閥之間還有膠水未流完,如果在關閉膠頭后立即運動,可能形成膠水拖尾、拉絲現象。為防止發生,在關閉膠頭后,延遲一段時間等待膠水流完,再執行后續動作。
3、上抬高度:當一段軌跡點膠結束后,空移至下一段軌跡的起點時,為了防止膠頭撞針,點膠不美觀,甚至拉絲,在結束點將膠頭上抬一點高度,保證膠頭安全不撞針,再空移至下一段軌跡的起始點。
4、提前關膠:“提前關膠”即提前關膠距離,是指在連續軌跡涂膠中,在到達終點之前先關閉膠頭,以余壓和余膠走完最后一段軌跡,避免結束段堆膠和拉絲。
5、結束動作:在整個示教軌跡點膠結束后,為了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工誤差,用戶可以設定膠頭移動至指定位置,或加工文件起點,或加工檔結束點,或復位,或進行檔連接,也能減少加工誤差導致的拉絲問題。
6、斜拉上抬:由于膠水黏度,在關膠后直接進行拉絲動作不能達到拉斷膠絲效果,或者拉出的膠絲形狀不符合要求。因此在關閉膠頭后,執行斜拉上抬動作為拉絲做準備。
7、膠水加熱:這個方法比較特殊,只適合個別企業無,根據可行性選擇。可以試著將膠水加熱到一個適合的溫度,增加膠水的流動性,也可從減少拉絲,注意加熱溫度不可過高。